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電感式接近開關在機器人手夾持中的應用/News

電感式接近開關在機器人手夾持中的應用

更新日期:2020-08-14 15:05:21 瀏覽次數: 作者:德寶接近開關傳感器

機器人手爪是一種具有多個自由度的機械結構部件,能夠靈活地抓取物體??捎糜诟鞣N工業自動化生產、裝配和操作,可在高風險環境中執行信息檢測、物品、爆炸物的收集和檢測等任務。機器人手爪一般采用夾持結構來打開和關閉物體。因此,對“夾口”開閉度的準確測量和控制是直接影響夾持過程成功與否的關鍵因素。

由于電感式接近開關能夠感知距離和位置的變化,所以它也是機器人手爪中常用的一種測量開閉情況的傳感器。它利用磁場的變化和金屬零件的相對位置關系進行測量。通常情況下,傳感器安裝在夾鉗的一個夾具上,接近傳感器可以通過感應物體夾緊時磁場的大小來確定兩者之間的距離。因此,可以與設定值相比較來調整夾持器開口的大小,以避免夾持或損壞物體。

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